机器人的脖子撑帮助医生分析癌症患者颈部活动度

哥伦比亚大学工程与应用科学学院的研究人员已经开发出一种……

哥伦比亚大学

哥伦比亚大学工程与应用科学学院的研究人员已经开发出一种新的机器人颈部支撑架,可能帮助医生分析癌症治疗对病人的颈部活动度的影响和引导他们的复苏。

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头部和颈部癌症在2018年第七届全球最常见的癌症,890000例新病例和450000人死亡,占所有癌症的3%,超过1.5%的癌症死亡在美国。这样的癌症会扩散到淋巴结的脖子,以及身体的其他器官。手术切除颈部淋巴结可以帮助医生调查,传播的风险,但可能导致的疼痛和僵硬的肩膀和脖子多年之后。

确定哪些患者可能有问题的脖子运动”可以是困难的,结果往往是微妙和难以量化,”Scott Troob说,耳鼻咽喉-头颈外科助理教授和处长的面部整形手术欧文在哥伦比亚大学医学中心。然而,成功的目标与流动性困难他们可能可以帮助病人受益于目标物理治疗干预,他解释说。

当前的技术和工具,医生判断病人的运动范围可能已经失去了他们的脖子和肩膀有点粗糙,苏尼尔•k•Agrawal解释说,机械工程教授和康复和再生医学和咆哮(机器人和康复)实验室的主任在哥伦比亚大学工程。他们通常提供不可靠的测量数据或需要太多的时间和空间来建立用于临床的常规检查,哥伦比亚大学报道

开发更可靠和便携式工具分析颈部活动度,Agrawal从机器人和他的同事们获得灵感的脖子撑他们以前开发的分析患者的头部和颈部运动肌萎缩性脊髓侧索硬化症(ALS)。与Troob集团合作,他们已经设计了一个新的可穿戴机器人颈部支撑。他们的研究发表在《华尔街日报》7月12日可穿戴技术。betway体育开户

新的支架使用3 d打印材料和廉价的传感器。成衣设备是基于10个健康个体的头部和颈部运动。

“这是第一个研究这类在可穿戴机器人护颈支架设计描述完整的头部和颈部的活动范围,“Agrawal说。

在新的研究中,研究人员使用原型支撑,以及肌电测量,比较前五癌症患者的颈部活动度和后一个月手术切除颈部淋巴结。他们发现他们的设备可以精确地检测临床的常规检查病人颈部运动期间的变化。

“使用感应脖子撑屏幕允许外科医生病人术后运动困难,量化他们的损伤程度,并选择物理治疗和康复病人,“Troob说。

“病人始终确定手术后康复的必要性和指导练习作为他们的医疗护理,未满足的需求”Troob说。“这工作将为适当的识别奠定基础的病人进行干预。另外我们希望通过使用颈部支撑,我们将能够客观地量化他们改善和发展循证康复计划。”

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在未来,研究人员希望调查大组病人和使用护颈支架病人通过物理治疗制定康复,以证据为基础的协议Troob说。他们也想为其他外科网站开发类似的括号,如前臂,脚踝,膝盖,他补充说。

山姆·德雷珀
2021年7月23日

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