一个开创性的项目旨在开发用于机器人系统中使用的高级传感器,可以改变假肢和机器人四肢。该研究项目由苏格兰西部大学(UWS),Integrated Graphene Ltd领导,并在苏格兰工程研究合作伙伴关系(SRPE)以及国家苏格兰国家制造研究所(NMIS)行业博士学位课程的支持下。制造业。它旨在通过使用精确的压力传感器来开发向机器人提供增强功能的传感器,从而帮助提高其灵敏性和运动技能,从而提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力传感器。
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UWS和Project Project首席研究员的薄膜,传感器和成像研究所主任Des Gibson教授说:“近年来,机器人行业的进步非常出色,但是由于缺乏感官能力,机器人,机器人系统通常无法轻松执行某些任务。要使机器人发挥其全部潜力,准确的压力传感器,能够提供更大的触觉能力。我们与Integrated Graphene Ltd的合作导致了高级压力传感器技术的发展,该技术已经开发可以帮助改变机器人系统。”
由3D石墨烯泡沫制成,在将机械压力放置时提供独特的功能,传感器使用压电方法 - 意味着当材料处于压力下时,它会动态地改变其电阻,轻松检测并适应所需的压力范围,从轻到沉重。
Integrated石墨烯的联合创始人兼首席科学官Marco Caffio说:“ GII,我们的小说3D石墨烯泡沫,有能力模仿人类触摸的敏感性和反馈,这可能会对如何将机器人技术用于方式进行变革性影响。从手术到精确制造的一系列现实应用程序。我们知道GII的独特属性使其适合于疾病诊断和能源储存等其他应用,因此我们总是很高兴能够证明其灵活性在这样的项目中。”
UWS的计算机工程和物理科学学院Carlos Garcia Nunez博士补充说:“在机器人技术和可穿戴电子设备中,压力传感器的使用是至关重要的元素,可以提供信息输入系统,或者为机器人系统提供类似人类的汽车技能。诸如3D石墨烯泡沫之类的先进材料由于其出色的电气,机械和化学特性提供了极大的潜力,可用于此类应用。我们的工作阐明了该技术以动态压力彻底改变机器人行业的巨大潜力传感器。”
该项目的下一个阶段 - 由UWS,Integrated石墨烯有限公司,SRPE和NMIS资助 - 将寻求进一步提高传感器的灵敏度,然后再开发它们以在机器人系统中更广泛地使用。